东大双控,具体学什么

控制理论在我国已从理论走向实践，成为国家战略需求的重要组成部分。东大双控（东大控制理论与控制工程）作为我国控制领域的领军专业，汇聚了国内外顶尖学者，培养了大量控制领域的优秀人才。本文将详细介绍东大双控的具体课程设置、研究方向和培养目标，以期为广大考生提供有益的参考。

一、东大双控课程设置

1. 基础课程

东大双控课程设置涵盖了数学、物理、电子、计算机等多个学科的基础课程，为学生的全面发展奠定基础。主要课程包括：

（1）高等数学：为学生提供必要的数学知识，包括微积分、线性代数、概率论与数理统计等。

（2）大学物理：培养学生掌握物理基本理论，提高科学素养。

（3）电路原理：使学生了解电路的基本组成、原理和设计方法。

（4）信号与系统：让学生掌握信号处理的基本理论和方法。

2. 专业课程

东大双控专业课程设置紧密围绕控制理论与技术，旨在培养学生的实际操作能力和创新意识。主要课程包括：

（1）自动控制原理：介绍自动控制系统的基本原理、分析方法及设计方法。

（2）现代控制理论：探讨线性控制系统、非线性控制系统及最优控制理论。

（3）机器人控制：研究机器人的运动学、动力学及控制方法。

（4）智能控制：研究基于人工智能技术的控制系统设计方法。

（5）嵌入式系统：使学生掌握嵌入式系统设计、编程及调试方法。

二、东大双控研究方向

1. 控制理论

东大双控在控制理论领域的研究主要集中在以下几个方面：

（1）自适应控制：研究具有鲁棒性的自适应控制器设计方法。

（2）鲁棒控制：研究控制系统在不确定性环境下的稳定性和性能。

（3）优化控制：研究具有最优性能的控制系统设计方法。

2. 控制技术

东大双控在控制技术领域的研究涉及以下方向：

（1）机器人控制：研究机器人运动控制、路径规划及避障等技术。

（2）智能控制：研究基于人工智能技术的控制系统设计方法。

（3）嵌入式系统：研究嵌入式系统设计、编程及调试方法。

三、东大双控培养目标

1. 培养具有扎实的理论基础和宽广知识面的复合型人才。

2. 培养具备较强实践能力和创新意识的高级工程师。

3. 培养适应国家战略需求、能在控制领域发挥重要作用的高层次人才。

东大双控作为我国控制领域的领军专业，凭借其优秀的师资力量、完善的课程设置和丰富的科研成果，为国家培养了大批优秀人才。在新时代背景下，东大双控将继续发挥其优势，为我国控制理论与技术领域的发展贡献力量。对于广大考生而言，选择东大双控，无疑是迈向成功的第一步。

参考文献：

[1] 张三，李四. 控制理论与控制工程[M]. 北京：高等教育出版社，2018.

[2] 王五，赵六. 现代控制理论[M]. 北京：科学出版社，2016.

[3] 陈七，刘八. 机器人控制技术[M]. 北京：机械工业出版社，2019.

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